Title of article :
Visual servoing by partitioning degrees of freedom
Author/Authors :
Oh، نويسنده , , P.Y.، نويسنده , , Allen، نويسنده , , K.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
gantry , hybrid robot , Robot control , Partitioning , tracking , visual servoing. , Coupled systems
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation