Correction of dead-reckoning errors in map building for mobile robots

Golfarelli، نويسنده , , M.، نويسنده , , Maio، نويسنده , , D.، نويسنده , , Rizzi، نويسنده , , S.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

11

37

47

error correction , Mobile robotics , odometry.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391537