Title of article :
Design and control of the nonholonomic manipulator
Author/Authors :
Nakamura، نويسنده , , Y.، نويسنده , , Woojin Chung، نويسنده , , Sordalen، نويسنده , , O.J.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Chained form , Nonlinearcontrol , nonholonomic constraint , Robot manipulator , underactuated system.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
