Title of article :
A new method for estimating parameters of a dynamic robot model
Author/Authors :
Olsen، نويسنده , , M.M.، نويسنده , , Petersen، نويسنده , , H.G.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Inertial parameters , Robot dynamics , statistical estimation.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
