Title of article :
Steering kinematics for a center-articulated mobile robot
Author/Authors :
Corke، نويسنده , , P.I.، نويسنده , , Ridley، نويسنده , , P.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
nonholonomic , load-haul-dump , autonomous vehicle , steering control.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
