Payload maximization for open chained manipulators: finding weightlifting motions for a Puma 762 robot

Wang، نويسنده , , C.-Y. E.، نويسنده , , Anna Timoszyk، نويسنده , , W.K.، نويسنده , , Bobrow، نويسنده , , J.E.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

7

218

224

Dynamic motion planning , open chained manipulator , optimal robot control , optimization. , B-Spline

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391558