Analytical time optimal control solution for a two-link planar aerobot with initial angular momentum

Mita، نويسنده , , T.، نويسنده , , Sang-Ho Hyon، نويسنده , , Nam، نويسنده , , T.-K.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

6

361

366

Acrobat robot , initial angular momentum , nonholonomiccontrol , time optimal control.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391570