Title of article
Analytical time optimal control solution for a two-link planar aerobot with initial angular momentum
Author/Authors
Mita، نويسنده , , T.، نويسنده , , Sang-Ho Hyon، نويسنده , , Nam، نويسنده , , T.-K.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
6
From page
361
To page
366
Keywords
Acrobat robot , initial angular momentum , nonholonomiccontrol , time optimal control.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391570
Link To Document