Title of article
Cobot architecture
Author/Authors
Peshkin، نويسنده , , M.A.، نويسنده , , Colgate، نويسنده , , J.E.، نويسنده , , Wannasuphoprasit، نويسنده , , W.، نويسنده , , Moore، نويسنده , , C.A.، نويسنده , , Gillespie، نويسنده , , R.B.، نويسنده , , Akella، نويسنده , , P.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
14
From page
377
To page
390
Keywords
intelligent assist device (IAD) , nonholonomic , passive. , human/machine interaction , Cobot , haptics , Ergonomics
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391572
Link To Document