مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري

Title of article :

A general framework for cobot control

Author/Authors :

Gillespie، نويسنده , , R.B.، نويسنده , , Colgate، نويسنده , , J.E.، نويسنده , , Peshkin، نويسنده , , M.A.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

Pages :

From page :

391

To page :

401

Keywords :

Cobot , Path following , Feedback linearization , virtualfixtures.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2001

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391573

Link To Document :