The aiding of a low-cost strapdown inertial measurement unit using vehicle model constraints for land vehicle applications

Dissanayake، نويسنده , , G.، نويسنده , , Sukkarieh، نويسنده , , S.، نويسنده , , Nebot، نويسنده , , E.، نويسنده , , Durrant-Whyte، نويسنده , , H.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

17

731

747

Aiding , vehicle modeling. , inertial measurement units , Kalmanfilter

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391605