Title of article :
Active global localization for a mobile robot using multiple hypothesis tracking
Author/Authors :
Jensfelt، نويسنده , , P.، نويسنده , , Kristensen، نويسنده , , S.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Bayesian , feature based , global localization , multiplehypothesis.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
