External force control for underwater vehicle-manipulator systems

Antonelli، نويسنده , , G.، نويسنده , , Chiaverini، نويسنده , , S.، نويسنده , , Sarkar، نويسنده , , N.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

8

931

938

Force control , Underwater robotics , underwatervehicle-manipulator systems. , redundant robots

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391623