Title of article
External force control for underwater vehicle-manipulator systems
Author/Authors
Antonelli، نويسنده , , G.، نويسنده , , Chiaverini، نويسنده , , S.، نويسنده , , Sarkar، نويسنده , , N.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
8
From page
931
To page
938
Keywords
Force control , Underwater robotics , underwatervehicle-manipulator systems. , redundant robots
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391623
Link To Document