Title of article :
On the analysis of a new spatial three-degrees-of-freedom parallel manipulator
Author/Authors :
Xin-Jun Liu، نويسنده , , Jinsong Wang، نويسنده , , Feng Gao، نويسنده , , Li-Ping Wang، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Mobility , Workspace. , parallel manipulators , singularity
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation