A general method for C-space evaluation and its application to articulated robots

Curto، نويسنده , , B.، نويسنده , , Moreno، نويسنده , , V.، نويسنده , , Blanco، نويسنده , , F.J.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

8

24

31

configuration space. , Collision detection

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391632