Title of article :
Optimal mobile robot pose estimation using geometrical maps
Author/Authors :
Borges، نويسنده , , G.A.، نويسنده , , Aldon، نويسنده , , M.J.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Heterogeneous features , Nonlinear optimization , optimal2-D pose estimation , weighted least-squares.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
