An improved inverse kinematic and velocity solution for spatial hyper-redundant robots

Fahimi، نويسنده , , F.، نويسنده , , Ashrafiuon، نويسنده , , H.، نويسنده , , Nataraj، نويسنده , , C.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

5

103

107

robot workspace. , hyper-redundant , Inverse kinematics , Backbone curve , modal approach

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391641