Transparency in time-delayed systems and the effect of local force feedback for transparent teleoperation

K. Hashtrudi-Zaad، نويسنده , , K.، نويسنده , , Salcudean، نويسنده , , S.E.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

7

108

114

time-delay , two-port network. , Bilateral control , Force feedback , Transparency , stability , teleoperation

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391642