Title of article :
Visual servoing of an under-actuated dynamic rigid-body system: an image-based approach
Author/Authors :
Hamel، نويسنده , , T.، نويسنده , , Mahony، نويسنده , , R.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Image-based visual servo (IBVS) , Rigid-body dynamics , under-actuated systems. , nonlinear control
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
