مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Fault-accommodating thruster force allocation of an AUV considering thruster redundancy and saturation

Title of article :

Fault-accommodating thruster force allocation of an AUV considering thruster redundancy and saturation

Author/Authors :

Sarkar، نويسنده , , N.، نويسنده , , PODDER، N.K. نويسنده , , T.K.، نويسنده , , Antonelli، نويسنده , , G.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

223

To page :

233

Keywords :

thruster saturation , trajectory tracking. , Autonomous underwater vehicle (AUV) , fault-tolerantcontrol

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2002

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391651

Link To Document :