Omni-directional robot and adaptive control method for off-road running

Chen، نويسنده , , P.، نويسنده , , Mitsutake، نويسنده , , S.، نويسنده , , Isoda، نويسنده , , T.، نويسنده , , Shi، نويسنده , , T.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

6

251

256

omni-directional mobile robot. , Adaptive control , crawler–roller running mechanism , offroad

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391655