• Title of article

    Omni-directional robot and adaptive control method for off-road running

  • Author/Authors

    Chen، نويسنده , , P.، نويسنده , , Mitsutake، نويسنده , , S.، نويسنده , , Isoda، نويسنده , , T.، نويسنده , , Shi، نويسنده , , T.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
  • Pages
    6
  • From page
    251
  • To page
    256
  • Keywords
    omni-directional mobile robot. , Adaptive control , crawler–roller running mechanism , offroad
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2002
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391655