Title of article :
Manipulability, force, and compliance analysis for planar continuum manipulators
Author/Authors :
Gravagne، نويسنده , , I.A.، نويسنده , , Walker، نويسنده , , I.D.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
hyperredundant , Ellipsoid , continuum robot , Compliance , manipulability.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
