Title of article :
Spatial stiffness realization with parallel springs using geometric parameters
Author/Authors :
Kinkwan Choi، نويسنده , , Shilong Jiang، نويسنده , , Zexiang Li، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Hyperboloid of one sheet , simple line springs , spatialstiffness synthesis.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
