Dynamic model with slip for wheeled omnidirectional robots

Williams، نويسنده , , R.L.، نويسنده , , II، نويسنده , , Carter، نويسنده , , B.E.، نويسنده , , Gallina، نويسنده , , P.، نويسنده , , Rosati، نويسنده , , G.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

9

285

293

Dynamic model , omnidirectional mobile robot , wheel slip. , sliding friction model

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391659