Title of article
An SVD-based projection method for interpolation on SE(3)
Author/Authors
Belta، نويسنده , , C.، نويسنده , , Kumar، نويسنده , , V.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
12
From page
334
To page
345
Keywords
Interpolation , Lie groups , trajectory generation.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391663
Link To Document