Title of article :
An SVD-based projection method for interpolation on SE(3)
Author/Authors :
Belta، نويسنده , , C.، نويسنده , , Kumar، نويسنده , , V.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Interpolation , Lie groups , trajectory generation.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
