مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Adaptive SP-D control of a robotic manipulator in the presence of modeling error in a gravity regressor matrix: theory and experiment

Title of article :

Adaptive SP-D control of a robotic manipulator in the presence of modeling error in a gravity regressor matrix: theory and experiment

Author/Authors :

Yazarel، نويسنده , , H.، نويسنده , , Cheah، نويسنده , , C.C.، نويسنده , , Liaw، نويسنده , , H.C.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

373

To page :

379

Keywords :

uncertaingravity regressor. , Adaptive control , Setpoint control , stability

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2002

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391667

Link To Document :