Title of article :
Miro - middleware for mobile robot applications
Author/Authors :
Utz، نويسنده , , H. Sablatnog، نويسنده , , S. Enderle، نويسنده , , S. Kraetzschmar، نويسنده , , G. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
CORBA , Distributed Systems , Middleware , mobile robots , multirobot applications , Object orientation , robot control architectures.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation