Title of article :
Visual servoing of a 6-DOF manipulator for unknown 3-d profile following
Author/Authors :
Gangloff، نويسنده , , J.A. de Mathelin، نويسنده , , M.F. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
visual servoing. , Predictive control , path following
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
