مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري

Title of article :

Visual servoing via navigation functions

Author/Authors :

Cowan، نويسنده , , N.J. Weingarten، نويسنده , , J.D. Koditschek، نويسنده , , D.E. ، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

521

To page :

533

Keywords :

Dynamics , finite field of view (FOV) , navigationfunctions , obstacle avoidance , occlusions , vision-based control , visualservoing.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2002

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391684

Link To Document :