Title of article :
Path planning for robust image-based control
Author/Authors :
Mezouar، نويسنده , , Y. Chaumette، نويسنده , , F. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Visibility , Robustness , visual servoing. , joint limits avoidance , Path planning
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
