Title of article :
Motion planning for disc-shaped robots pushing a polygonal object in the plane
Author/Authors :
Sudsang، نويسنده , , A. Rothganger، نويسنده , , F. Ponce، نويسنده , , J. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Capture regions , Object manipulation , Pushing , motion planning.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
