Title of article :
Geometric scattering in robotic telemanipulation
Author/Authors :
S. Stramigioli، نويسنده , , S. van der Schaft، نويسنده , , A. Maschke، نويسنده , , B. Melchiorri، نويسنده , , C. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Passivity , physical control , scattering , Hamiltonian systems , telemanipulation.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
