Title of article :
Iterative learning control for robot manipulators using the finite dimensional input subspace
Author/Authors :
Hamamoto، نويسنده , , K. Sugie، نويسنده , , T. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Iterative learning control , Robot manipulator , passivity. , tracking
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
