A dual neural network for bi-criteria kinematic control of redundant manipulators

Yunong Zhang، نويسنده , , Jun Wang، نويسنده , , Yangsheng Xu، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

9

923

931

Bi-criteria , dual neural network , joint limits , jointvelocity limits , kinematically redundant manipulators.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391721