Title of article :
An Embedded Fuzzy Controller for a Behavior-Based Mobile Robot With Guaranteed Performance
Author/Authors :
S. X. Yang، نويسنده , , H. Li، نويسنده , , M. Q.-H. Meng، نويسنده , , and P. X. Liu، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
mobilerobots , Fuzzy systems , motion control. , Behavior-based approach
Journal title :
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
Journal title :
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS