Title of article :
A Fuzzy-Logic-Based Approach for Mobile Robot Path Tracking
Author/Authors :
G. Antonelli، نويسنده , , and S. Chiaverini، نويسنده , , and G. Fusco، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2007
Keywords :
mobile robots , motion planning , path tracking. , Navigation , Fuzzy control
Journal title :
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
Journal title :
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS