استخراج تابع تبديل عرضي يك بالگرد بدون سرنشين به روش شناسايي سيستم با استفاده از استند سه درجه آزادي

درابتداي اين مقاله سعي شده است تا مراحل طراحي و ساخت يك استند سه درجه آزادي براي بالگرد بدون سرنشين كه بالگرد بر روي آن قادر به چرخش حول سه محور اصلي دستگاه مختصات بدني است، تشريح شود. در قسمت هاي بعد به بيان مدل ديناميكي بالگرد در كانال ياو پرداخته شده و سپس با انجام تست ها و اخذ داده هاي ديناميكي از بالگرد بدون سرنشين، تابع تبديل پرنده در اين كانال استخراج شده است. شناسايي سيستم به كمك روش حداقل مجموع مربعات انجام شده و در انتها از طريق مقايسه ي رفتار شبيه سازي شده ي پرنده در كانال ياو با داده هاي تجربي اخذ شده از استند به بررسي نتايج و اعتبار سنجي پرداخته شده است.

At the beginning of this paper, design and manufacturing stages of the 3 degree of freedom test stand for a remotely piloted helicopter is described, in which the helicopter is able to rotate about its three primary accesses. In the next parts the dynamical model of the RPH in the yaw channel is presented and lateral transfer function of RPH (yaw channel) is extracted by performing several tests and gathering dynamical data. Least square method is used for system identification and finally results validation would be possible through comparison between simulated behavior of the RPH and experimental data of the test stand.