Approche des bond graphs pour Iʹanalyse structurelle des systèmes linéaires Original Research Article

Nous présentons quelques propriétés structurelles des systèmes linéaires modélisés par bond graph. Après lʹétablissement dʹune analogie entre les digraphes et les bond graphs, une comparaison du rang de la matrice dʹétat, puis de lʹétude de la commandabilité en état structurelle par les deux approches sera faite. Des méthodes de calcul formel utilisant uniquement le modèle bond graph seront proposées. Elles concernent notamment le polynôme caractéristique, les matrices de commandabilité et dʹobservabilité.