عنوان :
شبيه‌سازي و طراحي كنترلر براي وسيله نقليه زيرسطحي بدون سرنشين
تحقيق و نگارش :
تحقيق و نگارش احسان ذاكري
استاد(اساتيد) راهنما :
استاد راهنما سعيد فراهت
تاريخ فارغ التحصيلي :
1393
مشخصات ظاهري :
س، 178ص.: مصور، جدول، نمودار
يادداشت :
ص. ع. به انگليسي: Ehsan Zakeri. Simulation and controller designing of an unmanned underwater vehicle , كتابنامه: ص. 174- 178
موضوع :
كنترل‌كننده‌هاي برنامه‌پذير , سيستم‌هاي كنترل رقمي , سيستم‌هاي كنترل رقمي -- شبيه‌سازي , شناورهاي زيرسطحي هدايت‌شونده از راه دور , شناورهاي زيرسطحي , روبوت‌هاي خودكار -- طرح و ساختمان
شناسه هاي افزوده :
پ استاد راهنما فراهت، سعيد , ت ناشر دانشگاه سيستان و بلوچستان
كليدواژه :
پيشران هاي جت آب , كنترل ربات زيرسطحي , ايجاد مسير ايمن , ايجاد مسير كوتاه بدون برخورد , نرم افزار كنترل تحت ويندوز
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
اطلاعات نشر :
زاهدان دانشگاه سيستان و بلوچستان
رشته تحصيلي :
مهندسي مكانيك
