12974

دانشگاه علم و صنعت ايران ، دانشكده مهندسي برق

فوق ليسانس

127

1376

فني و مهندسي

هدف از اين پروژه ، طراحي كنترل كننده اي براي يك نوع هواپيماي بدون سرنشين (بنام هدهد)، جهت كنترل حركت آن روي باند پرواز (اولين مرحله پرواز) مي باشد. كنترل كننده در نهايت نرم افزاري است كه در سخت افزار مربوطه قرار خواهد گرفت . در اين پروژه مساله كنترل مورد نظر تعريف شده سپس مدل سيستم بدست مي آيد. متعاقب آن ساختار كنترل كننده (كه به دو بخش تعقيب كننده زاويه و تنظيم كننده فاصله از وسط باند پرواز (خط پرواز) تقسيم شده است )، ارايه مي گردد...

1-1

فارسي