عنوان :
طراحي و ساخت يك ربات متحرك
پديدآورندگان :
حبيب نژاد نويسنده , عابديني اصغر نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه علم و صنعت ايران - تهران
كليدواژه زبان طبيعي :
طراحي , ربات متحرك , مهندسي مكانيك
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين پروژه طراحي خاصي براي يك ربات متحرك غيرهمولونوميك ارايه گرديده است . ابتدا طرحهاي مختلف براي رباتهاي متحرك بررسي شده اند و آنگاه با انتخاب يك طرح برگزيده از ميان انواع مختلف رباتهاي متحرك نسبت به تحليل انتخاب و ساخت قطعات پس از معرفي و بررسي گونه هاي مشابه اين اجزاء اقدام گرديده است به گونه اي كه ربات بتواند ضمن حركت دقيق درمحيطي آزمايشگاهي يك بازوي مكانيكي را نيز حمل نمايد...
يادداشت :
دانشگاه علم و صنعت ايران - تهران
