عنوان :
تيوري تماس و بهينه سازي در طرح مسير حركت براي بازوهاي مكانيكي مشابه انگشت
پديدآورندگان :
مقداري علي نويسنده , صيادي حسن نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
كليدواژه زبان طبيعي :
دست مصنوعي , انگشتان دست , بازوهاي مكانيكي , بهينه سازي , نظريه تماس , حركت , بخش مهندسي مكانيك
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
به موازات پيشرفتهاي روزافزون در علم رباتيك ، مساله گرفتن اجسام متفاوت از اهميت بيشتري برخوردار شده است . بنابراين نياز به استفاده از دست رباتيكي به جاي گيره ساده در رباتهاي صنعتي به راحتي احساس مي شود. در راستاي نيل به اين هدف تلاشهاي صورت گرفته و مدلهاي متفاوتي براي دست ، ارايه شده است ...
