كليدواژه زبان طبيعي :
كمترين مربعات خطا , حداكثر همانندي در حوزه فركانس , هواپيماها , حداكثر همانندي در حوزه زمان , مدلسازي , هواپيماي }RPV"{" , بخش كنترل , معادلات , فيلتر كالمن بسط يافته , پرواز , اندازه گيري
چكيده :
اين پروژه با حمايت شركت صنايع هواپيماسازي (هسا) انجام گرفته است و هدف از آن تخمين پارامترهاي معادلات پرواز يك نوع هواپيماي RPV" " مي باشد. بدين جهت چهار روش مورد مطالعه و بررسي قرار گرفته اند كه عبارتند از: 1- حداكثر همانندي در حوزه زمان 2- حداكثر همانندي در حوزه فركانس 3- كمترين مربعات خطا 4- فيلتر كالمن بسط يافته مدل هواپيما (معادلات پرواز) در رايانه شبيه سازي شده و اطلاعات حاصله ذخيره مي شوند، با استفاده از اين اطلاعات ، پارامترهاي مدل با چهار روش مذكور تخمين زده مي شوند. گزارش كار دو روش اول توسط آقاي مسعود جامعي تهيه گرديده و در رساله جداگانه اي ارايه مي گردد و دو روش بعدي نيز در اين رساله مورد بررسي و مقايسه قرار خواهند گرفت .