عنوان :
طراحي و پياده سازي يك سيتم خبره جهت انجام عمليات برنامه ريزي مسير براي روباتهاي متحرك و رباتهاي بازويي
پديدآورندگان :
حريرچيان مهران نويسنده , محمدزاده عبدگاهي علي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران ، دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستم خبره , ربات متحرك , قاعده -پايه , ربات بازويي , بخش مهندسي برق و كامپيوتر , قاب -پايه , طراحي , پياده سازي , عمليات برنامه ريزي مسير
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين رساله ، ابتدا به معرفي اجمالي سيستم هاي خبره پرداخته و سپس مفهوم برنامه ريزي مسير، آلگوريتم ها و روشهاي ارايه شده در اين خصوص را مورد بررسي قرار خواهيم داد. سپس با توجه به تشريح دو مبحث فوق الذكر نشان خواهيم داد كه برنامه ريزي مسير از جمله مسايلي است كه در ابعاد گوناگون مانند شبيه سازي و انتخاب الگوريتم مناسب جهت انجام مراحل مختلف برنامه ريزي به قابليتها و امكانات سيستمهاي خبره نيازمند است ...
