عنوان :
طراحي و ساخت الكترونيكي يك روبات راهياب اولتراسوند
پديدآورندگان :
شاپوري عليرضا نويسنده , شاپوري عليرضا نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه علم و صنعت ايران ، دانشكده مهندسي برق
كليدواژه زبان طبيعي :
شبيه سازي , بخش م مندسي برق -الكترونيك , طراحي , ربات , الگوريتم , اولتراسوند , راهياب اولتراسوند
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
با وجود تلاشهايي كه در زمينه تشخيص لبه هاي موانع محدب ، توسط امواج التراسونيك صورت گرفته است ، سيستمها هنوز نامطمين هستند و با وجود پيچيدگي ههاي سيستم آنها، فقط در محدوده خاصي عمل مي كنند. در اين پروژه الگوريتم و سيستمي معرفي شده است كه در آن شناخت محيط، به شناخت لبه هاي موانع بستگي دارد. با توجه به اينكه امكان ساخت سيستمي سريعتر با ابعاد كوچكتر وجود دارد، راهيابي در محيطي كه شامل موانع با ابعاد كوچكتر باشد، نيز ميسر خواهد شد...
