كليدواژه زبان طبيعي :
سيستمهاي غيرخطي , نگره پسخوراند كمي , دستگاهاي خطي , غير خطي , قضيه نقطه ثابت شاودر , روباتي , كنترلگروفقي , بخش مهندسي برق - الكترونيك , ساده
چكيده :
اين رساله به منظور بررسي كنترل سيستمهاي غير خطي نامطمين با استفاده از نگره پسخوراند كمي تهيه شده است ، به منظور تصديق اين شيوه و مشاهده كارايي آن كنترل روباتي تك مفصله و داراي عدم قطعيت با اين شيوه و شيوه كنترل وقفي آميخته انجام شده بايكديگر مقايسه گرديده اند، مشاهده شد كه كنترلگر ساده بدست آمده با اين شيوه بر كنترلگر وقفي از نظر حذف اثر دايمي اغتشاشات برتري دارد و عملكرد سيستم نسبت به پارامترهاي كنترلگر طراحي شده حساسيت كمي دارد به هرحال اگر تعقيب خروجيهاي غير قابل پيشبيني مد نظر باشد طراحي با اين شيوه بسيار وقت گير خواهد شد و بايد از شيوه هاي ديگري مانند كنترل وقفي استفاده كرد...
