عنوان :
ساخت آناليز و بهينه‌سازي سيستم‌هاي تعليق و ترمز MR به كمك الگوريتم ژنتيك
پديدآورندگان :
واحدي محمد نويسنده , دانشمند، فرهنگ‌ف اقتصاد، محمدف پايدار، محمدحسين نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
سيال }MR{ , دمپر , ترمز , مهندسي مكانيك , كنترل بهينه
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
سياالت MR موادي هستند كه با تغيير سياالن، پاسخ شگرفي به اعمال ميدان مغناطيسي از خود نشان مي‌دهند. سيال MR معمولي از ذرات ريز پودر آهن كه در روغن سيليكوني تشكيل است كه به دليل اهميت تغيير خواص سيالن در اثر اعمال ميدان مغناطيسي در بيشتر سازه‌ها و ابزارهاي هوشمند مورد استفاده قرار مي‌گيرد اين تحقيق شامل دو مبحث است: الف) دمپرهاي MR اين دمپرها ابزارهاي جديدي براي كاهش ارتعاشات هستند. در اين تحقيق براي شبيه‌سازي خواص اساسي سيال ا مدل ساده بينگهام و معادله ساختاري هرشل-بالكلي استفاده مي‌شود. سپس مدل اجزا محدود با استفاده از خواص غيرخطي مواد بسط مي‌يابد و آناليز مدار مورد استفاده قرار مي‌گيرد تا با استفاده از آن چگالي شدت ميدان مغناطيسي در حجم سيال فعال محاسبه شود كه اين نتايج در ادامه مورد استفاده آناليزها قرار مي‌گيرد سپس از مدل جريان سيال بين صفحات موازي براي محاسبه نيروي ميرايي دمپرهاي MR استفاده مي‌شود. بعد از گسترش مدل المان محدود كه رفتار اين دمپرها را بيان مي‌كند، روش بهينه‌سازي با كمك الگوريتم ژنتيك براي دستيابي به بهترين طراحي توسعه مي‌يابد. سپس كنترلر بهينه در مدل چهار درجه آزادي اتومبيل كه تحت تاثير وروديهاي ضربه و شوك قرار گرفته، مورد استفاده واقع مي‌شود. ب) ترمزهاي MR اين ترمزها ابزارهايي هستند كه گشتاور به وسيله تنش برشي سيال MR انتقال مي‌دهند. در اين تحقيق روش طراحي ترمزهاي استوانه‌اي MR ارايه مي‌شود و در ادامه روابط گشتاور انتقال يافته، توسط ترمز براي طراحي ترمزها استخراج مي‌شود. سپس مدل اجزا محدود براي محاسبه چگالي شدت ميدان مغناطيسي ارايه مي‌شود و براساس مدل المان محدود، با تقريبهاي بيان شده، محاسبات مربوط به گشتاور ترمز و توان ترمز انجام مي‌پذيرد.
