عنوان :
طراحي اتوپايلوت تطبيقي براي موشك
پديدآورندگان :
علي زاده قاسم نويسنده , كشتكار ابوالفضل نويسنده
نام دانشگاه :
فوق‌ليسانس
كليدواژه زبان طبيعي :
اتوپايلوت موشك , كنترل تطبيقي , مهندسي برق
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين پايان‌نامه، طراحي يك اتوپايلوت چند متغيره مقاوم با استفاده از روش كنترل تطبيقي (روش )MRAS براي يك موشك BTT برروي يك محدوده كاري گسترده پرواز در نظر گرفته شده است. كنترل تطبيقي از طريق كنترل MRAS مورد مطالعه قرار گرفته است. سپس نشان داده شده است كه اين كنترلر با توجه به عدم شناخت اوليه پارامترهاي سيستم به راحتي، به شكلي كامال عالي و با حداقل زمان به مدل مطلوب همگرا مي‌شود و اين كنترل كننده در محدوده وسيعي داراي پايداري مناسبي مي‌باشد...
