چكيده :
اكوستيك علم مطالعه صوت است. اكوستيك زير آب نقش مهمي در شناسايي محيط زير آب دارد. امروزه سونار يكي از مهمترين و متداولترين ابزارهاي اكوستيكي مي‌باشد كه جهت شناسايي محيط زير آب مورد استفاده قرار مي‌گيرد. سيگنالهاي اكوستيكي كه به يك سيستم سونار مي‌رسند، مي‌توانند يك تصوير ديجيتال تشكيل دهند و سپس اين تصوير مورد آناليز قرار گيرد. چنين تصاويري كيفيتي مشابه عكسبرداري خواهند داشت كه در شرايط آبهاي ساحلي تيره و كدر نيز قابل استفاده خواهند بود. ديدگاه پردازش تصاوير سونار مبحث اصلي اين پايان‌نامه مي‌باشد. به عبارت ديگر، توسعه و ارايه ابزارها و روشهاي سريع و به‌هنگام در زمينه پردازش تصاوير جهت شناخت بهتر محيط زير آب بر اساس اكوستيك زير آب مهمترين هدف اين پايان‌نامه مي‌باشد...
