عنوان :
آناليز ديناميكي روبوت با كنترل غير خطي
پديدآورندگان :
دكتر مجتبي محزون نويسنده , ساعد اصفهاني محمد نويسنده
نام دانشگاه :
دانشكده مهندسي مكانيك اصفهان
كليدواژه زبان طبيعي :
آناليز ديناميكي , روبوت , كنترل غير خطي , رفتار ديناميكي , آناتومي , بخش مكانيك , سيستم كنترل
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
پس از ذكر تاريخچه و مقدمه اي پيرامون روبوتيك ، آناتومي روبوت و سيستم كنترل و رفتار ديناميكي آن مورد بررسي قرار گرفته است . آنگاه با استفاده از روش كين معادلات ديناميكي يك روبوت با 6 درجه آزادي نوشته شده است . روشهاي مختلف حل عددي معادلات ديفرانسيل خطي بررسي گرديده و در زمينه كنترل و پايداري سيستم بحث شده است .
يادداشت :
كتابخانه منطقه اي علوم و تكنولوژي
