كليدواژه زبان طبيعي :
فازي , پايگاه , گراديان , بردارگراديان , سوگينو , كالمن , وفقي , پروسس , كامپيوتري , شبيه سازي , محاسبه , ديناميكي , تنظيم , پارامترها , كنترل كننده ها , منطقي
چكيده :
كنترل كننده هاي منطقي فازي كه عملكرد آنهابر مبناي نظريه رياضيات و منطق فازي قرار دارد، امروزه داراي كاربردهاي وسيعي در صنعت و تكنولوژي مي باشند. هسته اصلي اين كنترل كننده ها شامل يك سلسله دستورات كنترلي شرطي و مكانيزمي جهت استنتاج از اين دستورات مي باشد. دستورات كنترلي شرطي با نحوه استنتاج مستقيم كه در اين كنترل كننده ها مورد استفاده قرار مي گيرند، اصولا به دو دسته تقسيم بندي مي شوند. در دسته اول دستورات كه به دستورات نوع ممداني معروف مي باشند، خروجي هر دستور يك مجموعه فازي مي باشد. دسته دوم دستورات يا دستورات نوع سوگينو داراي خروجي عددي مي باشند. گزاره هاي موجود در موخر دستورات نوع دوم ، شامل يك سري پارامترهاي مجهول مي باشند كه براي عملكرد بهينه و مطلوب كنترل كننده بايد به درستي محاسبه و تنظيم گردند. خط سير اصلي كه در اين رساله تعقيب مي گردد، مسيله تنظيم اتوماتيك پارامترهاي دستورات كنترلي نوع سوگينو مي باشد. به اين منظور ابتدا روشهاي موجود مورد بررسي قرار مي گيرند. سپس سعي خواهيم نمود، بر مبناي نقاط ضعف روشهاي موجود روشهاي جديد ارايه دهيم . روشهاي ارايه شده بر مبناي الگوريتم هاي جست و جوي ژنتيك و گراديان استوار خواهند بود، كه به ترتيب در رساله مورد بررسي قرار مي گيرند. در قسمت آخر به ارايه يك روش تنظيم اتوماتيك پارامترها كه به صورت وفقي عمل كرده و قابليت انطباق با تغييرات محيط خارجي را دارا مي باشد، مي پردازيم ، براي حفظ سادگي و مملوس تر شدن مطالب ، روشها در قالب شبيه سازي كامپيوتري سيستم كنترل فازي يك سروموتور DC خطي ارايه مي گردند. خلاصه مندرجات : ... كنترل كننده هاي منطقي فازي ، الگوريتم هاي ژنتيك و گرايان +تنظيم پارامترهاي كنترل كننده هاي منطقي فازي با بكارگيري الگوريتم ژنتيك +تنظيم وفقي كنترل كننده هاي منطقي فازي با استفاده از الگوريتم گراديان +نتيجه گيري و پيشنهادات ...
